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Grúa
Una grua de mi propia inspiración que usa 1 RCX, 3 MOTORES y 2 SENSORES DE TACTO
About this creation
Este modelo utiliza 1 RCX que controla a 3 motores. El control se realiza con 2 sensores de pulso que hacen girar a un lado u otro los motores si se presionan individualmente. si se presionan ambos controles se hace el cambio del motor. El programa de control se hizo con NQC.



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   Vista lateral de la grúa



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   Vista desde arriba, Nótese el pistón mecánico que sirve para subir el brazo.



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   Un acercamiento del pistón mecánico



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   La grua mostrando la parte superior del brazo



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   La caja de cambios/contrapeso del brazo superior



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   La grúa en reposo.



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   Detalle del montaje del brazo superior



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   La grúa totalmente extendida



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   La grúa y yo (yo mido 1,85m, solo para que comparen)



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   La grua del lado izquierdo, véase el detalle del carrete con el cable.



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   Operando la grúa



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   El control remoto. Usa 2 sensores de pulso. si se presiona uno u otro sensor, el motor seleccionado gira a un lado u otro. Si se presionan ambos controles se cambia el motor activo.



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   Esta es la caja de cambios que se encuentra debajo de la tornamesa. hace una reduccion de un sin fin a un engranage de 40 en ese eje hay un engranage 8:40



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   Caja donde se encuentra montado el RCX



Comments

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  February 21, 2006
do u speak english
  November 15, 2005
Ehhh? Whats this but whatever it is its good besides if its a car :P
 
By Juan Riera Esteban
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4
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7,221 visitors
2 comments
Added May 11, 2004
 


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